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一、简介1、说明一下最近，我在开发一个玻璃幕墙检测的项目，这个项目需要使用到海康的相机系统。业务是这样的，相机按着指定的坐标，扫描玻璃幕墙的每块玻璃，通过算法查看是否有损坏的，如果有就发出报警信息，告诉客户。这个项目是有一个同事写好的，我后来重构了一下，但是运行起来，运行若干次，就退悄无声息的退出软件，什么也不提示。通过这个现象，我知道肯定是和硬件交互的时候出了问题，而且抛出任何异常。海康的日志文件也没有显示是什么有价值的东西。 但是，通过努力的查找，调试，排除，终于找到了问题的关键，我们有四个相机，就有四个回调函数，用于处理图像，但是每个相机注册了一个自己的回调，应该是四个相机，设置四个回调，但是回调函数的实例是一个，否则就会出现程序毫无征兆的崩溃。 2、开发平台开发工具：Visual Studio2022 开发语言：C# 开发平台：Winform 7.0 海康类库：MvCamCtrl.NET二、详细步骤这个问题搞了我两天才搞定，但是搞定了，心里舒服了。今天就把思路写下来，自己可以查找，也可以帮助大家。 知道问题的关键点了，解决也就方便了。这也叫难着不会，会的不难。
1、一定要把 MyCamera.cbOutputExdelegate 声明为类的成员。private MyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;
1 #region 私有实例字段 2 3 private MyCamera[]? _myCameras;//相机实例的数组。 4 private MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO_LIST _deviceInformationList;//相机信息的列表 5 7 //图片文件的存储路径：根目录/当前扫描时间（作为目录）/相机编号 8 private string? _saveImageBaseDirectory; //图像文件存储的根路径路径。 9 private string? _saveImageOnceTimeDirectory; //单次扫描图像文件的存储路径，目录结构：根目录+当前扫描时间10 private string[]? _saveImageForCameraDirectory;//最终存储图片文件的路径，目录结构：根目录+当前扫描时间+相机序列号（有多少台相机，就有多少个目录）11 private IntPtr[]? _imageDisplayHandles;//针对每台相机图像进行显示处理，应为有多台，所以是数据类型是数组。14 privateMyCamera.cbOutputExdelegate _outputImageDelegate;17 #endregion
2、一定要在构造函数里初始化，当然，如果你可以保证一个实例，就可以放在其他地方，我是为了方便，没有过多的设计。_outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);
1 ///2 /// 初始化新实例。 3 /// 4 public frmMonitoring() 5 { 6 InitializeComponent(); 7 _outputImageDelegate = new MyCamera.cbOutputExdelegate(SaveImageCallBack);8 _patrolProcessor = new OrientalMotorPatrolProcessor(); 9 10 11 #region 全局异常处理12 13 AppDomain.CurrentDomain.UnhandledException += CurrentDomain_UnhandledException;14 Application.ThreadException += Application_ThreadException;15 16 #endregion17 }
这是附送的方法，异常处理。
1 #region 异常处理 2 3 ///4 /// 该方法处理用于处理 Windows 窗体线程引发的异常。 5 /// 6 /// 7 /// 8 ///9 private void Application_ThreadException(object sender, ThreadExceptionEventArgs e)10 {11 try12 {13 ShowPromptMessage(e.Exception.Message);14 }15 catch (Exception)16 {17 try18 {19 ShowPromptMessage("不可恢复的非 Windows 窗体线程异常，应用程序将退出！");20 }21 finally22 {23 Application.Exit();24 }25 }26 }27 28 /// 29 /// 使用该方法处理非UI线程所发生的异常。30 /// 31 /// 32 /// 33 ///34 private void CurrentDomain_UnhandledException(object sender, UnhandledExceptionEventArgs e)35 {36 try37 {38 var exceptionObject = e.ExceptionObject as Exception;39 if (exceptionObject != null)40 {41 ShowPromptMessage(exceptionObject.Message);42 }43 }44 catch (Exception)45 {46 try47 {48 ShowPromptMessage("不可恢复的非 Windows 窗体线程异常，应用程序将退出！");49 }50 finally51 {52 Application.Exit();53 }54 }55 56 }57 58 #endregion
辅助方法。
1 ///2 /// 用于显示系统的提示信息，包括异常信息、操作信息等。 3 /// 4 /// 需要显示的信息内容。 5 /// 具体操作的状态码值，该值可有可无，不是所有操作都有状态值的，默认值：0，表示没有状态值。 6 private void ShowPromptMessage(string message, int stateCode = 0) 7 { 8 string resultMessage; 9 if (stateCode == 0)10 {11 resultMessage = $"{message}\r\n";12 }13 else14 {15 resultMessage = $"{message}: Error ={string.Format("{0:X}", stateCode)}";16 }17 18 switch (stateCode)19 {20 case MyCamera.MV_E_HANDLE: resultMessage += "，错误或无效句柄（Error or invalid handle）\r\n"; break;21 case MyCamera.MV_E_SUPPORT: resultMessage += "，不支持的功能（Not supported function）\r\n"; break;22 case MyCamera.MV_E_BUFOVER: resultMessage += "，缓存已满（Cache is full）\r\n"; break;23 case MyCamera.MV_E_CALLORDER: resultMessage += "，函数调用顺序错误（Function calling order error）\r\n"; break;24 case MyCamera.MV_E_PARAMETER: resultMessage += "，不正确的参数（Incorrect parameter）\r\n"; break;25 case MyCamera.MV_E_RESOURCE: resultMessage += "，应用资源失败（Applying resource failed）\r\n"; break;26 case MyCamera.MV_E_NODATA: resultMessage += "，没有数据（No data ）\r\n"; break;27 case MyCamera.MV_E_PRECONDITION: resultMessage += "，前提条件错误，或运行环境已更改（Precondition error, or running environment changed）\r\n"; break;28 case MyCamera.MV_E_VERSION: resultMessage += "，版本不匹配（Version mismatches）\r\n"; break;29 case MyCamera.MV_E_NOENOUGH_BUF: resultMessage += "，内存不足（Insufficient memory）\r\n"; break;30 case MyCamera.MV_E_UNKNOW: resultMessage += "，未知错误（Unknown error）\r\n"; break;31 case MyCamera.MV_E_GC_GENERIC: resultMessage += "，一般错误（General error）\r\n"; break;32 case MyCamera.MV_E_GC_ACCESS: resultMessage += "，节点访问条件错误（Node accessing condition error）\r\n"; break;33 case MyCamera.MV_E_ACCESS_DENIED: resultMessage += "，没有权限（No permission）\r\n"; break;34 case MyCamera.MV_E_BUSY: resultMessage += "，设备正忙或网络断开连接（Device is busy, or network disconnected）\r\n"; break;35 case MyCamera.MV_E_NETER: resultMessage += "，网络错误（Network error）\r\n"; break;36 }37 38 SetAsyncControlText(txtExceptionMessage, $">> {resultMessage}", true);39 }
3、实例化相机，并初始化回调函数。
1 MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[] _deviceInfoArray = new MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO[localDeviceCount]; 2 object? localDeviceInfo = null; 3 MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO device; 4 5 for (int i = 0; i < localDeviceCount; ++i) 6 { 7 if (_deviceInformationList.pDeviceInfo != null && _deviceInformationList.pDeviceInfo.Length > 0) 8 { 9 localDeviceInfo = Marshal.PtrToStructure(_deviceInformationList.pDeviceInfo[i], typeof(MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO));10 if (localDeviceInfo != null)11 {12 //获取选择的设备信息13 device = (MyCamera.MV_CC_DEVICE_INFO)localDeviceInfo;14 15 //打开设备16 if (cameras[i] == null)17 {18 cameras[i] = new MyCamera();19 }20 21 stateCode = cameras[i].MV_CC_CreateDevice_NET(ref device);22 if (MyCamera.MV_OK != stateCode)23 {24 return;25 }26 27 stateCode = cameras[i].MV_CC_OpenDevice_NET();28 if (MyCamera.MV_OK != stateCode)29 {30 return;31 }32 else33 {34 _deviceInfoArray[i] = device;35 // 探测网络最佳包大小(只对GigE相机有效)，我们是USB相机36 if (device.nTLayerType == MyCamera.MV_GIGE_DEVICE)37 {38 int nPacketSize = cameras[i].MV_CC_GetOptimalPacketSize_NET();39 if (nPacketSize > 0)40 {41 stateCode = cameras[i].MV_CC_SetIntValue_NET("GevSCPSPacketSize", (uint)nPacketSize);42 if (stateCode != MyCamera.MV_OK)43 {44 ShowPromptMessage("Warning: Set Packet Size failed {0:x8}", stateCode);45 }46 }47 else48 {49 ShowPromptMessage("Warning: Get Packet Size failed {0:x8}", stateCode);50 }51 }52 53 //1、开启设置触发模式 54 SetCameraTriggerMode(cameras[i]);55 //2、设置具体的触发模式为软触发56 SetCameraTriggerSource(cameras[i]);57 cameras[i].MV_CC_RegisterImageCallBackEx_NET(_outputImageDelegate, i);58 }59 }60 }61 }4、回调方法的实现。回调的方法可以根据自己的需求编写，这是我的需求，我的具体编写方法，不能照抄。
1 ///2 /// 获取帧数据并保存为图像的回调函数。 3 /// 4 /// 图像的帧数据。 5 /// 图像的帧信息。 6 /// 相机的索引，因为有多台相机。 7 private void SaveImageCallBack(IntPtr frameData, ref MyCamera.MV_FRAME_OUT_INFO_EX frameInfo, IntPtr cameraIndex) 8 { 9 int _cameraIndex = (int)cameraIndex;10 11 if (_perCameraTotalFrames != null && _perCameraTotalFrames.Length > 0)12 {13 //抓取的帧数14 ++_perCameraTotalFrames[_cameraIndex];15 16 //第一个相机数据，每台相机处理的数据是一样的，随机选择第一个，作为结果输出。17 if (_cameraIndex == 0)18 {19 SetAsyncControlText(lblAcquisitionCountValue, _perCameraTotalFrames[_cameraIndex].ToString());20 }21 }22 23 //显示图像 24 //将相机图像显示到对应的位置25 if (_imageDisplayHandles != null && _imageDisplayHandles.Length > 0)26 {27 MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO displayFrameInfo = new MyCamera.MV_DISPLAY_FRAME_INFO();28 displayFrameInfo.hWnd = _imageDisplayHandles[_cameraIndex];29 displayFrameInfo.pData = frameData;30 displayFrameInfo.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;31 displayFrameInfo.nWidth = frameInfo.nWidth;32 displayFrameInfo.nHeight = frameInfo.nHeight;33 displayFrameInfo.enPixelType = frameInfo.enPixelType;34 35 if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)36 {37 CameraDisplayOneFrame(_myCameras[_cameraIndex], ref displayFrameInfo);38 }39 }40 41 //判断当前相机是否允许保存图像42 if (_isPerCameraSaveImage != null && _isPerCameraSaveImage.Length > 0)43 {44 if (_isPerCameraSaveImage[_cameraIndex] && _saveImageForCameraDirectory != null && _saveImageForCameraDirectory.Length > 0 && _perCameraSerialNumbers != null && _perCameraSerialNumbers.Length > 0)45 {46 MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM stSaveToFileParam = new MyCamera.MV_SAVE_IMG_TO_FILE_PARAM();47 48 stSaveToFileParam.enPixelType = frameInfo.enPixelType;49 stSaveToFileParam.pData = frameData;50 stSaveToFileParam.nDataLen = frameInfo.nFrameLen;51 stSaveToFileParam.nWidth = frameInfo.nWidth;52 stSaveToFileParam.nHeight = frameInfo.nHeight;53 54 stSaveToFileParam.enImageType = MyCamera.MV_SAVE_IAMGE_TYPE.MV_Image_Bmp;55 stSaveToFileParam.nQuality = 100;56 //图像文件名应包含采集时间、对应相机ID号、玻璃编号等信息57 var saveImageFullPath = $"{_saveImageForCameraDirectory[_cameraIndex]}\\{DateTime.Now.ToString("yyyyMMddHHmmss")}_{_perCameraSerialNumbers[_cameraIndex]}_{_patrolFileGlassNumber}.bmp";58 stSaveToFileParam.pImagePath = saveImageFullPath;59 60 if (_myCameras != null && _myCameras.Length > 0)61 {62 _myCameras[_cameraIndex].MV_CC_SaveImageToFile_NET(ref stSaveToFileParam);63 CameraSaveImageToFile(_myCameras[_cameraIndex], ref stSaveToFileParam);64 }65 }66 }67 }
三、总结我已经实验过单相机回调没问题了，所以多相机就直接复制了多个回调，因此相机回调还没传到外面的实例，就已经崩了，肯定就是封装的问题。看了海康的多相机demo，相机有4个实例，回调函数只有一个实例，4个相机注册了四次回调，但都是同一个回调实例。这就是我发生错误的根本原因。 好了，问题解决了，又学了点技术，继续努力，苍天不负努力的人。
