腾讯轮腿式机器人Ollie(奥利)相关研究论文被ICRA(国际机器人与自动化会议)2021收录。Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高;腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作，达到了行业领先水平。这是腾讯Robotics X实验室新型机器人。在自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后，Ollie积累了实验室的移动控制技术，并在运动规划、平衡与稳定性上重点突破。